水泵變頻器中PID的定義
PID控制器參數的工程整定,各種調節系統中P.I.D參數經(jīng)驗數據以下可參照：
溫度T: P=20~60%,T=180~600s,D=3-180s
壓力P: P=30~70%,T=24~180s,
液位L: P=20~80%,T=60~300s,
流量L: P=40~100%,T=6~60s。
基本的PID算法，需要整定的系數是Kp（比例系數）,Ki（積分系數）,Kd（微分系數）三個(gè)。這三個(gè)參數對系統性能的影響如下：
1、比例系數 Kp
① 對動(dòng)態(tài)性能的影響 比例系數Kp加大，使系統的動(dòng)作靈敏，速度加快，Kp偏大，振蕩次數加多，調節時(shí)間加長(cháng)。當Kp太大時(shí)，系統會(huì )趨于不穩定，若Kp太小，又會(huì )使系統的動(dòng)作緩慢；
② 對穩態(tài)性能的影響 加大比例系數Kp，在系統穩定的情況下，可以減小靜差，提高控制精度，但是加大Kp只是減少靜差，不能完全消除。
2、積分系數 Ki
① 對動(dòng)態(tài)性能的影響 積分系數Ki通常使系統的穩定性下降。Ki太大，系統將不穩定；Ki偏大，振蕩次數較多；Ki太小，對系統性能的影響減少；而當Ki合適時(shí)，過(guò)渡特性比較理想；
② 對穩態(tài)性能的影響 積分系數能消除系統的靜差，提高控制系統的控制精度。但是若Ki太小時(shí)，積分作用太弱，以致不能減小靜差。
3、微分系數 Kd
微分控制可以改善動(dòng)態(tài)特性，如超調量減少，調節時(shí)間縮短，允許加大比例控制，使靜差減小，提高控制精度。但當Kd偏大或偏小時(shí)，超調量較大，調節時(shí)間較長(cháng)，只有合適的時(shí)候，才可以得到比較滿(mǎn)意的過(guò)渡過(guò)程。對系數實(shí)行“先比例，后積分，再微分”的整定步驟。
（1） 首先只整定比例部分。即將比例系數由小到大，并觀(guān)察相應的系統響應，直到得到反應快，超調小的響應。
（2） 加入積分環(huán)節。整定時(shí)首先置積分系數Ki一個(gè)較小的值，并將第（1）步中整定的比例系數略為縮?。ɡ缈s小為原值的0.8倍），然后增大Ki，
使在保持系統良好動(dòng)態(tài)性能的情況下，靜差得到消除。在此過(guò)程中，可根據響應的好壞反復改變比例系數與積分系數。
（3） 若使用比例積分調節器消除了靜差，但動(dòng)態(tài)過(guò)程經(jīng)反復調整仍不能滿(mǎn)意，則可加入微分環(huán)節。在整定時(shí)，可先置微分系數為0，
在第一步的基礎上，增大Kd，同時(shí)相應地改變比例系數和積分時(shí)間。
p值設置越大，靜差越小，跟蹤越快，但容易出現超調震蕩現象，i的值設置越大，跟蹤就越慢，在實(shí)際使用中，以系統穩定和跟蹤速度達到工藝要求為準，即在水泵恒壓供水系統中，壓力穩定為基準。
不過(guò)以上PID定義僅了解一下即可，松洋電氣智能水泵變頻器采用先進(jìn)PID算法，能快速響應穩定水壓，無(wú)需用戶(hù)進(jìn)行復雜的設置。
