欧美精品第1页在线视频-国产精品伦一区二区三区四区视频-欧美日韩成人一区二区三区-国产在线蜜乳一区二区三区

恒壓變頻供水設備僅用P動(dòng)作控制，不能完全消除偏差。為了消除殘留偏差，一般采用增加I動(dòng)作的PI控制。用PI控制時(shí)，能消除由改變目標值和經(jīng)常的外來(lái)擾動(dòng)等引起的偏差。但是，I動(dòng)作過(guò)強時(shí)，對快速變化偏差響應遲緩。對有積分元件的負載系統可以單獨使用P動(dòng)作控制。

　　對于PD控制，發(fā)生偏差時(shí)，很快產(chǎn)生比單獨D動(dòng)作還要大的操作量，以此來(lái)抑制偏差的增加。偏差小時(shí)，P動(dòng)作的作用減小?？刂茖ο蠛蟹e分元件的負載場(chǎng)合，僅P動(dòng)作控制，有時(shí)由于此積分元件的作用，系統發(fā)生振蕩。在該場(chǎng)合，為使P動(dòng)作的振蕩衰減和系統穩定，可用PD控制。換言之，該種控制方式適用于過(guò)程本身沒(méi)有制動(dòng)作用的負載。

　　恒壓變頻供水設備利用I動(dòng)作消除偏差作用和用D動(dòng)作抑制振蕩作用，在結合P動(dòng)作就構成了PID控制，本系統就是采用了這種方式。采用PID控制較其它組合控制效果要好，基本上能獲得無(wú)偏差、精度高和系統穩定的控制過(guò)程。這種控制方式用于從產(chǎn)生偏差到出現響應需要一定時(shí)間的負載系統(即實(shí)時(shí)性要求不高，工業(yè)上的過(guò)程控制系統一般都是此類(lèi)系統，本系統也比較適合PID調節)效果比較好。

　　恒壓變頻供水設備通過(guò)對被控制對象的傳感器等檢測控制量(反饋量)，將其與目標值(溫度、流量、壓力等設定值)進(jìn)行比較。若有偏差，則通過(guò)此功能的控制動(dòng)作使偏差為零。也就是使反饋量與日標值相一致的一種通用控制方式。它比較適用于流量控制、壓力控制、溫度控制等過(guò)程量的控制。在恒壓供水中常見(jiàn)的PID控制器的控制形式主要有兩種:

　　(1)硬件型：即通用PID控制器，在使用時(shí)只需要進(jìn)行線(xiàn)路的連接和P、I、D參數及日標值的設定。(2)軟件型：使用離散形式的PID控制算法在可編程序控制器(或單片機)上做PID控制器

　　此次使用硬件型控制形式。根據設計的要求，本恒壓變頻供水設備系統的PID調節器內置于變頻器中。