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變頻增壓泵依靠PLC和PID相結合保持管網(wǎng)水壓恒定
2017-8-29 14:41:00

變頻增壓泵設備在供水過(guò)程中,保持管網(wǎng)水壓恒定很重要。只有滿(mǎn)足了管網(wǎng)水壓的恒定,才能確保用戶(hù)用水需求。那么如何實(shí)現變頻增壓泵管網(wǎng)水壓的恒定呢?


  我們根據反饋原理:要想維持一個(gè)物理量不變或基本不變,就應該引這個(gè)物理量與恒值比較,形成管網(wǎng)閉環(huán)系統。我們要想保持管網(wǎng)水壓的恒定,因此就必須引入水壓反饋值與給定值比較,從而形成閉環(huán)系統。


    當今的閉環(huán)自動(dòng)控制技術(shù)都是基于反饋的概念以減少不確定性。反饋理論的要素包括三個(gè)部分:測量、比較和執行。測量關(guān)鍵的是被控變量的實(shí)際值,與期望值相比較,用這個(gè)偏差來(lái)糾正系統的響應,執行調節控制。在工程實(shí)際中,應用最為廣泛的調節器控制規律為比例、積分、微分控制,簡(jiǎn)稱(chēng)PID控制,又稱(chēng)PID調節。


    PID控制器(比例-積分-微分控制器)是一個(gè)在工業(yè)控制應用中常見(jiàn)的反饋回路部件,由比例單元P、積分單元I和微分單元D組成。PID控制的基礎是比例控制;積分控制可消除穩態(tài)誤差,但可能增加超調;微分控制可加快大慣性系統響應速度以及減弱超調趨勢。

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  但被控制的系統特點(diǎn)是非線(xiàn)性、大慣性的系統,現在利用PLC控制和PID相結合的方法,在壓力波動(dòng)較大時(shí)使用模糊控制,以加快響應速度;在壓力范圍較小時(shí)采用PID來(lái)保持靜態(tài)精度,根據反饋定理在管網(wǎng)系統的管理上安裝了壓力變送器作為反饋元件,由于供水系統管道長(cháng)、管徑大,管網(wǎng)的充壓都較慢,故系統是一個(gè)大滯后系統,不易直接采用PID調節器進(jìn)行控制。而采用PLC參與控制的方式來(lái)實(shí)現對控制系統調節作用。。這通過(guò)PLC加智能儀表可實(shí)現該算法,同時(shí)對PLC的編程來(lái)時(shí)現泵的工頻與變頻之間的切換。我們通過(guò)各種環(huán)境下的設備使用運行得到了驗證,使用這種方法保持管網(wǎng)水壓的恒定是可行的,而且造價(jià)成本也不并不高。


 


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